Rachel

 

           Inovación técnica y desarrollo sustentable • Historia:  Robots •Estructura: Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper. Cada articulación provee al robot de, al menos, un grado de libertad. •Aplicaciones:  Industria No se puede negar que este es uno de los planos que más beneficiado se ha visto por el uso de la robótica, y algunas actividades en las que juega un papel fundamental son: Transporte de materiales Montaje Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido Pintura Manipulación de plásticos y otros materiales Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados. Reciclaje Medición, inspección, control de calidad Química uso de la robótica Hay procesos dentro de la química donde los robots f...